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GNSS 全星座定位导航模块 ATGM336H
1 功能描述
1.1 概述
ATGM336H-5N系列模块是9.7X10.1尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位
导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗GNSS
SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS（北斗卫星
导航系统），美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧盟的GALILEO，日本的QZSS
以及卫星增强系统SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558 是一
款真正意义的六合一多模卫星导航模块，包含32 个跟踪通道，可以同时接收六
个卫星导航系统的GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。本系列模块
具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设
备，可以直接替换U-blox MAX 系列模块。
1.2 产品选购
1.3 性能指标
. 出色的定位导航功能，支持BDS/GPS/GLONASS 卫星导航系统的单系统定
位，以及任意组合的多系统联合定位，并支持QZSS 和SBAS 系统
. 支持A-GNSS
. 冷启动捕获灵敏度：-148dBm
. 跟踪灵敏度：-162dBm
. 定位精度：2.5 米（CEP50）
. 首次定位时间：32 秒
. 低功耗：连续运行<25mA（@3.3V）
. 内置天线检测及天线短路保护功能
1.4 模块功能框图
应用领域
车载定位与导航
手机、平板电脑，手持设备
嵌入式定位设备
可穿戴设备
1.6 辅助GNSS（Assisted GNSS、AGNSS）
ATGM336H-5N 系列模块全部支持辅助GNSS （AGNSS）功能。AGNSS 可以
为接收机提供定位必需的辅助信息，比如电文，粗略位置和时间。无论是在强信
号还是弱信号环境，这些信息可以显著的缩短首次定位时间。具体使用方式见《中
科微AGNSS 解决方案》的说明。
1.7 PPS
ATGM336H-5N 系列模块支持精确秒脉冲输出，脉冲上升沿与UTC 时间对齐。
1.8 输出协议
ATGM336H-5N 系列模块通过UART 作为主要输出通道，按照NMEA0183 的协
议格式输出，具体信息请参照《CASIC 多模卫星导航接收机协议规范》。
1.9 FLASH
ATGM331C-5N 系列模块配备Flash，可以通过在线升级功能，更新定位功能与
算法。这种配置功能，可以让客户自主配置定位更新率，获得适用的低功耗；可
以让客户及时更新全球多模定位的数据；可以让客户增加新的控制功能，
如定位记录，规则的地理围栏，自定义的输出格式。
1.10 在线升级功能
ATGM336H-5N 系列模块支持中科微的在线升级协议。用户可在上位机中按照升
级协议，与模块通信，将中科微提供的新的软件程序，升级到模块中，以获得新
的软件特色。用户还可以采用远程命令方式，遥控设备启动以上升级过程，实现
远程在线升级。在线升级协议，请参考《ATGM 模块在线升级协议》。
1.11 天线
ATGM336H-5N 系列模块支持有源天线与无源天线。
2.1 外观尺寸 （单位：mm ）
2.2 PCB layout （单位：mm ）
2.3 PIN 排列图
